fa
2026.04.09
اخبار صنعت مهندسان و متخصصان تدارکات در هنگام مشخص کردن با تصمیمات حیاتی مواجه می شوند شیر جهتی برقی اجزای سیستم های هیدرولیک این دستگاههای الکترومکانیکی سیگنالهای الکتریکی را به حرکت قرقره مکانیکی تبدیل میکنند و جریان سیال را از طریق مسیرهای از پیش تعیینشده هدایت میکنند تا امتداد سیلندر، چرخش موتور یا جداسازی سیستم را کنترل کنند. درک پیکربندیهای قرقره، گزینههای ولتاژ و رتبهبندی فشار، عملکرد قابل اعتماد سیستم را در سراسر اتوماسیون صنعتی، تجهیزات سیار و برنامههای کاربردی کنترل فرآیند تضمین میکند.
الف شیر جهتی برقی شامل یک بدنه سوپاپ حاوی یک قرقره ماشینکاری شده دقیق، سیم پیچ های برقی که نیروی الکترومغناطیسی تولید می کنند و فنرهای برگشتی که موقعیت های پیش فرض را ایجاد می کنند. هنگامی که سیم پیچ برقی برق میگیرد، میدان مغناطیسی ایجاد میکند که قرقره را در برابر مقاومت فنر تغییر میدهد و مسیرهای جریان بین فشار، مخزن و پورتهای کاری را باز و بسته میکند. قطع انرژی به فنرها اجازه می دهد تا قرقره را به حالت خنثی یا پیش فرض خود برگردانند.
دریچههای مستقیم از نیروی برقی به تنهایی برای جابجایی قرقره استفاده میکنند و برای کار به حداقل فشار هیدرولیکی نیاز ندارند. این طرح ها به زمان پاسخ دهی در چند میلی ثانیه دست می یابند و در فشار صفر به طور موثر عمل می کنند. پیکربندیهایی که توسط خلبان کار میکنند از فشار خلبان کنترلشده با شیر برقی برای جابجایی قرقرههای بزرگتر مرحله اصلی استفاده میکنند، که امکان کنترل نرخ جریان بالا با مصرف برق نسبتاً کوچک شیر برقی را فراهم میکند.
هندسه قرقره قابلیت مسیریابی جریان و ویژگی های موقعیت خنثی را تعیین می کند. عدد اول تعداد پورت ها (درگاه های فشار، مخزن و کار) را نشان می دهد، در حالی که عدد دوم موقعیت های گسسته ای را نشان می دهد که قرقره می تواند اشغال کند. مهندسان باید پیکربندی قرقره را با الزامات محرک و ملاحظات ایمنی مطابقت دهند.
جدول زیر پیکربندی های قرقره معمولی را با هم مقایسه می کند:
| پیکربندی | پورت ها | موقعیت ها | حالت خنثی | برنامه معمولی |
| مرکز 4/3 راه - بسته | 4 (P، T، A، B) | 3 | الفll ports blocked | برگزاری برنامه ها، قفل کردن بار |
| مرکز 4/3 راه - باز | 4 (P، T، A، B) | 3 | P، T، A، B متصل است | کاهش گرانش، تخلیه پمپ |
| مرکز شناور 4/3 راه | 4 (P، T، A، B) | 3 | الف, B to T, P blocked | کاربردهای موتور چرخ آزاد |
| 4/2 راه | 4 (P، T، A، B) | 2 | حالت تک بازگشت بهار | سیلندرهای تک اثره |
| 3/2 راه | 3 (P، T، A) | 2 | به طور معمول بسته/باز است | بستن، کنترل خلبان |
شیر برقی جهت 4/3 طرفه تنظیمات با قرقره های بسته در مرکز، همه پورت ها را در موقعیت خنثی مسدود می کنند. این آرایش با به دام انداختن سیال در محفظه های سیلندر، موقعیت محرک را حفظ می کند و از رانش تحت بار جلوگیری می کند. دریچههای بسته مرکزی برای برنامههای بلند کردن، مدارهای نگهدارنده و سیستمهایی که نیاز به نگهداری موقعیت در هنگام قطع برق دارند، مناسب هستند. طراحی مرکز مسدود شده همچنین افزایش فشار پمپ را برای عملکرد مدار موازی امکان پذیر می کند
قرقره های باز وسط همه پورت ها (فشار، مخزن و هر دو پورت کار) را در موقعیت خنثی به هم متصل می کنند. این پیکربندی پمپ را با حداقل فشار به مخزن تخلیه می کند و تولید گرما و مصرف انرژی را در دوره های بیکاری کاهش می دهد. اتصال پورت کار به مخزن امکان حرکت سیلندر ناشی از گرانش را برای عملیات کاهش می دهد. با این حال، این طرح نمی تواند محرک های بارگذاری شده را بدون شیر اضافی در موقعیت خود نگه دارد.
دریچه های 4/2 دو موقعیت مجزا را بدون حالت خنثی تعریف شده ارائه می دهند که معمولاً در صورت قطع برق به حالت پیش فرض باز می گردند. این پیکربندی های ساده تر، سیلندرهای تک اثره یا جهت موتور را با حداقل پیچیدگی کنترل می کنند. انواع 3/2 راه، کاربردهای کنترل تک پورت، از جمله مدارهای گیره، تامین فشار پایلوت، و عملکردهای انتخابگر را مدیریت می کنند.
کنترل سیلندر دو کاره معمولاً به تنظیمات 4/3 طرفه نیاز دارد. قرقره های بسته در مرکز برای کاربردهایی که نیاز به نگهداری بار دارند، مناسب هستند، در حالی که قرقره های باز وسط برای سیستم هایی که نیاز به تخلیه پمپ یا کاهش گرانش دارند، سود می برند. کاربردهای تک اثر ممکن است از شیرهای 4/2 یا 3/2 جهت کنترل ساده و کاهش هزینه استفاده کنند. الزامات ایمنی سیستم و تجزیه و تحلیل حالت خرابی باید باعث انتخاب نهایی قرقره شود.
انتخاب ولتاژ سیم پیچ برقی بر سازگاری سیستم، تولید گرما و الزامات نصب تاثیر می گذارد. ولتاژهای صنعتی استاندارد شامل 12 ولت DC، 24 ولت DC، 110 ولت AC و 220 ولت AC، با در دسترس بودن بسته به استانداردهای الکتریکی منطقه ای و محیط کاربردی
جدول مقایسه زیر مشخصات ولتاژ را نشان می دهد:
| گزینه ولتاژ | قرعه کشی فعلی | تولید گرما | فاصله کابل | برنامه های کاربردی اولیه |
| 12 ولت DC | بالا (دو برابر 24 ولت) | عملیات گرمتر | دوهای کوتاه ترجیح داده می شود | سیستم های موبایل، خودرو، باتری |
| 24 ولت DC | متوسط | عملکرد کولر | مسافت های طولانی قابل قبول است | اتوماسیون صنعتی، PLC |
| 110 ولت AC | کم | متوسط | صنعتی استاندارد | صنعتی آمریکای شمالی |
| 220 ولت AC | کمest | متوسط | صنعتی استاندارد | صنعتی اروپایی، آسیایی |
شیر برقی جهت 12 ولت 24 ولت گزینه ها شامل سیم پیچ های 12 ولت DC در درجه اول برای تجهیزات سیار و سیستم های باتری دار هستند. ماشین آلات کشاورزی، تجهیزات ساختمانی و کاربردهای خودرو از 12 ولت DC استفاده می کنند زیرا سیستم های الکتریکی خودرو در این ولتاژ کار می کنند. جذب جریان بالاتر در 12 ولت (تقریباً دو برابر 24 ولت برای برق معادل) گرمای بیشتری تولید می کند و طول کابل را به دلیل حساسیت به افت ولتاژ محدود می کند.
24 ولت DC نشان دهنده ولتاژ غالب برای اتوماسیون صنعتی و سیستم های هیدرولیک ثابت است. این ولتاژ با سیستم های کنترل PLC، رله های ایمنی و کابینت های کنترل صنعتی هماهنگ است. نیاز به جریان کمتر در مقایسه با 12 ولت، تولید گرما را کاهش می دهد و عملکرد مداوم با عمر سیم پیچ را افزایش می دهد. سیستمهای 24 ولت کابلهای طولانیتری را با حداقل افت ولتاژ تحمل میکنند و از نصب شیرهای توزیع شده پشتیبانی میکنند.
الفC solenoids (110V or 220V, depending on region) offer high force output and compatibility with standard industrial power. AC coils exhibit inrush current characteristics that provide a strong initial shifting force, followed by a lower holding current. However, AC solenoids produce audible hum from alternating magnetic fields and may generate more heat than DC equivalents during continuous operation. Modern valves often specify DC solenoids with rectifiers for AC applications.
رتبهبندیهای توان سیمپیچ معمولاً از 20 وات تا 35 وات برای شیرهای عملکرد استاندارد متغیر است، با انواع با کارایی بالا که نیروی محرک بیشتری را به ازای هر وات مصرف شده ارائه میدهند. رتبه بندی کار مداوم (100٪ چرخه کاری) نشان دهنده مناسب بودن برای انرژی دهی ثابت بدون گرمای بیش از حد است. سیم پیچ های متناوب به دوره های خنک کننده بین چرخه های فعال سازی نیاز دارند. رتبهبندیهای حفاظتی IP65 مقاومت در برابر گرد و غبار و جت آب را تضمین میکند، با گزینههای IP67 و IP69K برای محیطهای سخت در دسترس است.
محدودیت های عملیاتی پاکت امن را برای شیر جهتی برقی کاربرد. بیش از حد فشار نامی باعث خرابی مهر و موم، اتصال قرقره یا آسیب ساختاری می شود. ظرفیت جریان ناکافی باعث افت فشار بیش از حد، تولید گرما و کاهش راندمان سیستم می شود.
جدول زیر مشخصات عملکرد معمولی را نشان می دهد:
| پارامتر | CETOP 3 (NG6) | CETOP 5 (NG10) | CETOP 7 (NG16) | CETOP 8 (NG25) |
| حداکثر فشار عملیاتی (P، A، B) | 350 بار (5075 psi) | 350 بار | 350 بار | 315 بار |
| حداکثر فشار خط مخزن | 160 بار | 160 بار | 160 بار | 160 بار |
| نرخ جریان اسمی | 40-80 لیتر در دقیقه | 120-160 لیتر در دقیقه | 300 لیتر در دقیقه | 650 لیتر در دقیقه |
| افت فشار در جریان اسمی | 2-4 بار | 3-5 بار | 4-6 بار | 5-8 بار |
| زمان پاسخگویی (انرژی دادن) | 20-40 میلیثانیه | 30-50 میلی ثانیه | 40-60 میلیثانیه | 50-80 میلیثانیه |
رتبه بندی فشار شیر جهت دار شیر برقی مشخصات معمولاً حداکثر 350 بار (5075 psi) را برای پورت های فشار (P, A, B) در شیرهای صنعتی استاندارد نشان می دهد. درگاه تانک (T) بسته به طراحی کمتر است، اغلب 50-160 بار در روز. شیرهایی که با پایلوت کار می کنند به حداقل فشار پایلوت (معمولاً 10-5 بار) برای جابجایی قابل اعتماد قرقره تحت بار نیاز دارند. طراحان سیستم باید بررسی کنند که سنبلههای فشار گذرا از حد مجاز تجاوز نمیکنند و در صورت لزوم از شیرهای کمکی استفاده میکنند.
درجه بندی جریان نشان دهنده حداکثر جریان توصیه شده در یک افت فشار قابل قبول است. شیرهای CETOP 3 بسته به نوع قرقره و هندسه داخلی 40-80 لیتر در دقیقه کنترل می کنند. شیرهای بزرگتر CETOP 5، 120-160 لیتر در دقیقه را برای کاربردهای با قدرت بالاتر جای می دهند. تجاوز از جریان اسمی افت فشار را به صورت تصاعدی افزایش می دهد و گرما ایجاد می کند و به طور بالقوه باعث ایجاد کاویتاسیون می شود. طراحان سیستم برای بهره وری بهینه باید دریچه ها را در اندازه جریان اسمی یا کمتر از آن اندازه بگیرند.
افت فشار در سراسر شیر نشان دهنده اتلاف انرژی تبدیل به گرما است. قرقره های استاندارد افت فشار 2-5 بار را در جریان نامی نشان می دهند، در حالی که قرقره های مرکز باز ممکن است مقاومت کمتری نشان دهند. قرقره های کنترل دقیق با بریدگی های اندازه گیری افت فشار را برای بهبود مدولاسیون جریان افزایش می دهند. افت فشار انباشته شده در چندین شیر در مدارهای سری نیاز به تجزیه و تحلیل دقیق برای اطمینان از فشار کافی سیستم در عملگرها دارد.
رابط های نصب استاندارد، قابلیت تعویض بین تولیدکنندگان را تضمین می کند و طراحی سیستم را ساده می کند. استاندارد غالب برای شیرهای صنعتی CETOP (Comité Européen des Transmissions Oléohydrauliques et Pneumatiques) است که با ISO 4401 هماهنگ شده است.
جدول زیر استانداردهای نصب را با هم مقایسه می کند:
| تعیین استاندارد | اندازه اسمی | الگوی بندر | فاصله پیچ | محدوده جریان معمولی |
| CETOP 3 / ISO 4401-03 | NG6 | 4 پورت، پیچ و مهره 6 میلی متری | 42 میلی متر × 42 میلی متر | 40-80 لیتر در دقیقه |
| CETOP 5 / ISO 4401-05 | NG10 | 4 پورت، پیچ 8 میلی متری | 56 × 56 میلی متر | 120-160 لیتر در دقیقه |
| CETOP 7 / ISO 4401-07 | NG16 | 4 پورت، پیچ 10 میلی متری | 80 × 80 میلی متر | 250-300 لیتر در دقیقه |
| CETOP 8 / ISO 4401-08 | NG25 | 4 پورت، پیچ 12 میلی متری | 100mm × 100mm | 500-650 لیتر در دقیقه |
| NFPA D03 | معادل NG6 | مشابه CETOP 3 | 1.75 × 1.75 اینچ | 40-80 لیتر در دقیقه |
| NFPA D05 | معادل NG10 | مشابه CETOP 5 | 2.22 × 2.22 اینچ | 120-160 لیتر در دقیقه |
شیر برقی جهت CETOP 3 مشخصات رایج ترین اندازه صنعتی را نشان می دهد که ابعاد فشرده با قابلیت جریان قابل توجهی را ارائه می دهد. الگوی پورت استاندارد شامل پورتهای P (فشار)، T (مخزن)، A و B (کار) است که برای نصب در زیر صفحه تنظیم شدهاند. بسته به ترجیحات منطقه ای، گزینه های پورت رشته ای شامل BSPP (G-thread)، NPT یا متریک d است. صفحات فرعی سطوح نصب و رزوه پورت را فراهم می کنند و امکان تعویض سوپاپ را بدون ایجاد اختلال در لوله کشی فراهم می کنند.
بازارهای آمریکای شمالی از استانداردهای NFPA (انجمن ملی توان سیالات) از لحاظ ابعادی معادل مشخصات CETOP استفاده می کنند. D03 با CETOP 3/NG6 مطابقت دارد، در حالی که D05 با CETOP 5/NG10 مطابقت دارد. در حالی که الگوهای پورت و فاصله پیچ ها مشابه هستند، تفاوت های ابعادی جزئی ممکن است بر قابلیت تعویض دقیق تأثیر بگذارد. مهندسان باید الگوهای سوراخ نصب و محل پورت را هنگام مخلوط کردن استانداردها بررسی کنند.
صفحات فرعی سطوح نصب شیر را با لوله کشی سیستم تطبیق می دهند. صفحات فرعی با پورت جانبی اتصالات را به صورت افقی هدایت میکنند، در حالی که نسخههای پورت شده پایین به صورت عمودی برای نصب منیفولد جریان مییابند. صفحات ساندویچ بین صفحه فرعی و شیر نصب می شوند و عملکردهای اضافی مانند کاهش فشار، کنترل جریان یا شیرهای چک بدون اجزای جداگانه را ارائه می دهند. سیستمهای انباشتگی مدولار ترتیبات مدار پیچیده را در حداقل فضا ممکن میسازند.
دریچه های جهت دار استاندارد کنترل روشن/خاموش گسسته را فراهم می کنند، در حالی که شیر برقی متناسب فناوری موقعیت دهی بی نهایت قرقره را برای کنترل جریان متغیر امکان پذیر می کند. درک این تمایز، انتخاب فناوری مناسب برای الزامات برنامه را تضمین می کند
جدول مقایسه زیر انواع شیرها را متمایز می کند:
| مشخصه | شیر کنترل جهت | شیر متناسب |
| نوع کنترل | سوئیچینگ روشن/خاموش | متغیر پیوسته |
| موقعیت قرقره | 2 یا 3 موقعیت مجزا | موقعیت های بی نهایت در محدوده |
| ورودی برق | روشن/خاموش دیجیتال | الفnalog 0-10V or 4-20mA |
| کنترل جریان | جریان کامل یا صفر | 0-100٪ متغیر |
| کنترل فشار | فقط فشار سیستم | محدود کننده فشار متغیر |
| هزینه | کمer | بالاتر (الکترونیک) |
| پیچیدگی | ساده تر | پیچیده تر |
| برنامه معمولیs | بستن، بلند کردن، موقعیت | کنترل سرعت، شتاب، کاهش سرعت |
استاندارد شیر جهتی برقی پیکربندیها بین موقعیتهای مجزا تغییر میکنند، جریان کامل را در صورت برقگرفتن و مسدود کردن جریان در صورت قطع انرژی (یا معکوس کردن جریان بسته به نوع قرقره) تغییر میدهند. این کنترل باینری برای کاربردهایی مناسب است که نیاز به امتداد/پسرفت سیلندر ساده یا تغییر جهت موتور بدون نیاز به سرعت متوسط دارند. طراحی ساده تر هزینه کمتر و قابلیت اطمینان بالاتر را برای کارهای اساسی اتوماسیون ارائه می دهد.
دریچه های متناسب با استفاده از نیروی برقی متغیر که توسط سیگنال های الکتریکی آنالوگ کنترل می شود، قرقره را در هر نقطه ای بین کاملا بسته و کاملا باز قرار می دهند. این قابلیت شتاب صاف، کنترل دقیق سرعت و پروفایل های حرکتی قابل برنامه ریزی را امکان پذیر می کند. سیگنال های ورودی معمولاً از 0-10 ولت DC یا 4-20 میلی آمپر متغیر هستند، با گزینه های بازخورد موقعیت قرقره برای کنترل حلقه بسته. برنامه هایی که به حرکت همزمان، شروع نرم یا عملکرد سرعت متغیر نیاز دارند از فناوری متناسب بهره می برند.
برنامه های روشن/خاموش ساده با الزامات سرعت ثابت با دریچه های جهتی استاندارد با هزینه کمتر مناسب هستند. کاربردهایی که به سرعت متغیر، حرکت صاف یا موقعیتیابی دقیق نیاز دارند، سرمایهگذاری متناسب دریچه را توجیه میکنند. برخی از سیستمها هر دو فناوری را ترکیب میکنند - دریچههای متناسب برای کنترل حرکت اصلی و شیرهای جهت برای عملکردهای کمکی. پیچیدگی سیستم، الزامات عملکرد، و محدودیت های بودجه، انتخاب نهایی را هدایت می کند.
مشخصات مناسب شیر مستلزم تعیین حداکثر فشار عملیاتی، دبی مورد نیاز، نوع محرک و دقت کنترل است. نیازهای جریان سیستم را بر اساس اندازه سوراخ سیلندر و سرعت گسترش مورد نیاز محاسبه کنید. الزامات فشار، از جمله بارهای استاتیکی و مقاومت دینامیکی را بررسی کنید. نیازهای کنترل را تعریف کنید - روشن/خاموش ساده یا موقعیت یابی متغیر - و سازگاری ولتاژ را با زیرساخت کنترل موجود مشخص کنید.
محیط عملیاتی بر انتخاب مواد مهر و موم و رتبه بندی محفظه تأثیر می گذارد. مهر و موم استاندارد نیتریل (Buna-N) برای روغن های هیدرولیک مبتنی بر نفت از -20 درجه سانتیگراد تا 80 درجه سانتیگراد مناسب است. مهر و موم های فلوروکربن (Viton) دمای بالاتر تا 100 درجه سانتیگراد و مایعات مصنوعی را در خود جای می دهند. مهر و موم EPDM برای سیالات استر فسفات مورد نیاز است اما با روغن های نفتی ناسازگار است. رتبهبندی IP65 در برابر گرد و غبار و جتهای آب محافظت میکند، در حالی که رتبههای IP67 و IP69K در برابر غوطهور شدن و شستشو با فشار بالا مقاومت میکنند.
نصب صحیح الکتریکی عملکرد قابل اعتماد و طول عمر کویل را تضمین می کند. بررسی کنید که ولتاژ دقیقاً با مشخصات سیم پیچ مطابقت دارد - شیرهای 24 ولت با منابع 12 ولت کار نمی کنند، در حالی که اضافه ولتاژ باعث گرم شدن سریع سیم پیچ می شود. برای جلوگیری از آسیب ناشی از افزایش ولتاژ، از محافظ نوسان استفاده کنید. کانکتورهای DIN 43650 اتصالات استاندارد سه پین را با پین های زمین برای ایمنی فراهم می کنند. کانکتورهای متمرکز کنترل چندین سوپاپ را از طریق مهارهای تک کابلی امکان پذیر می کنند
حالت های خرابی سوپاپ شامل فرسودگی سیم پیچ، چسبندگی قرقره و نشتی داخلی است. خرابی سیم پیچ معمولاً ناشی از اضافه ولتاژ، ولتاژ کم یا چرخه کاری بیش از حد است. چسبیدن قرقره نشان دهنده آلودگی، نمره گذاری یا فشار ناکافی خلبان است. نشت داخلی از قرقره نشان دهنده سایش یا آسیب است که نیاز به تعویض دارد. تعمیر و نگهداری منظم فیلتراسیون سیال، عمر مفید سوپاپ را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد - سیستم ها باید کدهای پاکیزگی ISO 4406 را برای فاصله های سوپاپ حفظ کنند.
الف 4/3 way valve provides three distinct spool positions with four ports (pressure, tank, and two work ports), typically including a neutral center position. This configuration allows the actuator to stop and hold position when the valve is de-energized. A 4/2 way valve offers only two positions, usually spring-returning to a default state when de-energized. The 4/3 way valve suits double-acting cylinder applications requiring mid-position stopping, while 4/2 way valves are simpler and less expensive for single-acting or continuous motion applications. Center-closed 4/3 valves trap fluid for load holding, while center-open variants unload the pump
12 ولت DC را برای تجهیزات سیار، برنامه های خودرو یا سیستم های باتری دار که زیرساخت های الکتریکی از قبل با ولتاژ 12 ولت کار می کنند، انتخاب کنید. 24 ولت DC را برای اتوماسیون صنعتی، سیستم های کنترل شده با PLC و تجهیزات ثابت که 24 ولت استاندارد کنترل است، انتخاب کنید. 24 ولت جریان کمتری را ارائه می دهد، تولید گرما را کاهش می دهد و تحمل بهتری برای کابل های طولانی دارد. شیر برقی AC (110 ولت یا 220 ولت) برای کاربردهایی با توان صنعتی استاندارد موجود و در مواردی که نیروی برقی بالا مورد نیاز است مناسب است. برای تاسیسات صنعتی جدید، 24 ولت DC به طور کلی برای سازگاری با سیستم های کنترل مدرن و بهبود ایمنی ترجیح داده می شود.
دریچه هایی را برای حداقل فشار کاری 350 بار (5075 psi) برای پورت های P، A و B تعیین کنید تا حاشیه ایمنی بالاتر از فشار سیستم 300 بار شما ایجاد شود. بررسی کنید که رتبه پورت مخزن (T) با الزامات خط برگشت شما مطابقت دارد - معمولاً 160 بار یا کمتر برای اکثر برنامهها کافی است. دریچه هایی را که به صورت پایلوت کار می کنند برای نیازهای جریان بالا بالای 80 لیتر در دقیقه در نظر بگیرید، زیرا دریچه های مستقیم عمل ممکن است در برابر فشار کامل سیستم دچار مشکل شوند. اطمینان حاصل کنید که درجه خستگی شیر با کاربرد شما مطابقت دارد - شیرهای صنعتی با کار مداوم برای 20 میلیون سیکل یا بیشتر آزمایش می شوند. برای محافظت در برابر افزایش فشار، همیشه شیرهای تسکین دهنده سیستم را در زیر حداکثر درجه بندی سوپاپ قرار دهید.
هنگامی که برنامه شما به کنترل سرعت متغیر، شتاب/کاهش سرعت نرم، یا موقعیت دقیق به جای عملیات روشن/خاموش ساده نیاز دارد، شیرهای متناسب را مشخص کنید. دریچه های متناسب، موقعیت دهی بی نهایت قرقره را از طریق سیگنال های کنترل آنالوگ (0-10V یا 4-20mA) امکان پذیر می کنند و نرخ جریان 0-100٪ ظرفیت را ارائه می دهند. کاربردهایی که از کنترل تناسبی بهره می برند عبارتند از موقعیت یابی بوم جرثقیل، تنظیم سرعت نوار نقاله، بستن دستگاه قالب گیری تزریقی، و هر سیستمی که نیاز به حرکت چند محوره همزمان داشته باشد. سوپاپهای جهتدار استاندارد برای بستن، بلند کردن و گسترش/پسکشیدن سیلندر ساده در سرعتهای ثابت کافی هستند. دریچه های متناسب به دلیل مکانیزم های الکترونیکی پیچیده و بازخورد هزینه بیشتری دارند، اما کنترل برتر را برای برنامه های کاربردی فراهم می کنند.